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地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など狭い空間での点検効率の向上を図る自律走行可能なロボット！
「点検向け自律移動ロボットRED」は、地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間（狭所）での点検ロボットです。床下、橋下等人が入らない、手が届かない狭い場所の点検に適しております。 【機能】 ■android端末（OS5.0以上）遠隔制御 ■動画中継・4K静止画撮影（動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix） ■静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理 ■ロボット位置・向け中継表示 ■目的地指定・表示 ■経路自動作成・表示 ■経路自動作成・目的地へ自動運転 ■障害物自主回避（360度2D平面slam lidar使用） ■android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
キーワード： 6脚ロボット ワイヤ牽引 自重補償 不整地歩行 SLAM
山岳地での崖崩れを予防するための岩壁の安全度調査や、都市部でのビル等の老朽化を検査するためのインフラ点検では、作業員がロープで直接現場にアクセスし作業を行います。これらの作業は危険であり、専門作業員を育成するコストも大きな問題となっています。 私達の研究グループでは、生物規範型ロボットという、自然界の生物の優れた機能や構造をロボットの開発に取り入れ、性能の向上を図るロボットの研究に取り組んでいます。 現在は、クモの移動様式を参考にして、6 脚歩行ロボットとワイヤ牽引でロボットの自重を補償する移動支援装置を組み合わせ、凹凸のある急斜面を自在に移動できるロボットシステムを開発しています。クモは小さな生物ですが、非常に長い脚と自ら生成した糸を使って自分の何倍もある岩や木を上り下りできる卓越した移動能力を有しているからです。作業員の代わりに危険な作業を行う革新的なロボットシステムです。
検査のためのより広い視野を提供し、最大50mmまで持ち上げることが可能！
パイプライン検査ロボット『S100B』は、小型でポータブルな 小型パイプライン用高精細検査装置です。 DN100の小さなパイプも検出できます。ロボット本体、ポータブルロボット制御 ケーブルリール、ロボット制御端末から構成されています。 このロボットは主に、コミュニティ・パイプライン、橋やトンネルの パイプライン、その他の限られたスペースのような小さなパイプラインで、 リアルタイム画像検査のために手動検査に代わって使用されます。 【特長】 ■ポータブルデザイン ■210Wデジタルハイビジョンカメラシステム ■前部搭載バッテリー ■持ち運び可能なタブレット制御装置 ■ミニマム70個の回転部品を装備 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
